設定の下の方のその他の設定を選択して下さい。Androidバージョンによっては、アプリケーションの場合もあるようです。

次はロックとセキュリティです。

最後に、提供元不明のアプリにチェックすればOKです。

ダウンロード後は、忘れずにチェックを外しましよう。